Case Studies

PDT® Machine 4.0 Ready

Certificazione Digitale PDT® in Blockchain

Rilasciata a:

Universal Robots A/S

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PDT® - È un marchio registrato di proprietà IQC srl. La certificazione PDT è un procedimento di analisi, rilevazione e successiva rappresentazione digitale delle risultanze, riferite ad organizzazioni, processi, prodotti e persone. La certificazione PDT® con tecnologia Blockchain, rende visibili, ove possibile con rilevazione digitale, lo stato delle cose a sostegno di dichiarazioni inerenti le performance.

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Universal Robots A/S

Torino

Universal Robots è stata fondata nel 2005 per rendere la robotica accessibile a tutti, sviluppando robot collaborativi industriali flessibili, facili da usare, a prezzi ragionevoli, adatti a operare in sicurezza vicino le persone. Dal lancio del primo robot collaborativo (cobot) nel 2008, la società ha registrato una crescita considerevole raggiungendo la leadership di mercato su scala globale. La società ha 29 filiali in 20 Paesi, ed oltre 700 Distributori e System Integrator certificati nel mondo.

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Rilasciato in data

29/09/2020

Rilasciato in data: 29/09/2020

Valido fino a

29/09/2024

Valido fino a: 29/09/2024

Data del primo rilascio

07/08/2020

Data del primo rilascio: 07/08/2020

Descrizione

Ottiene questo certificato digitale PDT® l’organizzazione che produce e commercializza beni funzionali alla trasformazione tecnologica e digitale delle imprese secondo il modello “Impresa 4.0”, ora "Transizione 4.0", predisposti alla integrazione automatizzata e alla interconnessione con il sistema aziendale in cui il bene entra in funzione e ne prevede la sorveglianza periodica a garanzia del conseguimento e mantenimento degli standard prestazionali dichiarati Il presente certificato PDT non attesta l’esistenza della interconnessione del bene oggetto di Certificazione con il sistema aziendale di gestione della produzione, della logistica o alla rete di fornitura della impresa che dovrà essere valutata in seguito alla messa in funzione del bene.

Obiettivi

Dare evidenza ai propri clienti dell’attenzione posta dall’Azienda nel correlare la gestione informativa dei propri prodotti con le caratteristiche dichiarate nel certificato PDT®. La rilevazione digitale, discreta e continua delle informazioni importanti rende possibile la tracciabilità, il monitoraggio dell’evoluzione e la garanzia sulle caratteristiche dichiarate nel certificato PDT®

Standard di riferimento

Standard IQC srl “Machine 4.0 – M4.0 rev 01” con riferimento a: • Legge 11 dicembre 2016, n. 232 • Legge 27 dicembre 2017, n. 205 • Legge 27 dicembre 2019, n. 160 • Legge 30 dicembre 2020, n. 178 • Circolare Agenzia delle Entrate n.4/E del 30/03/2017 • Norma UNI/TR 11749 Tecnologie Abilitanti per Industry 4.0 – Integrazione ed interconnessione: aspetti principali ed esempi

Campo di applicazione

Robot Collaborativo UR e-Series serie UR3e, UR5e, UR10e, UR16e per l'introduzione della tecnologia 4.0: • Advanced manufacturing solution: robot collaborativi interconnessi e programmabili.

Principali processi coinvolti

Universal Robots fornisce robot collaborativi di ultima generazione che rispondono alle più ampie esigenze del cliente, attraverso i seguenti processi: • Analisi di fattibilità, supporto tecnico, consulenza specifica sulle soluzioni tecnologiche disponibili/implementabili. • Formazione e trasferimento della conoscenza (UR Academy) • Assistenza post vendita (diversificazione di utilizzo, aggiornamento software, controllo e assistenza da remoto)

Caratteristiche misurabili e tracciate digitalmente

Fase	Caratteristica	Indicatore	Risultato
Tecnologie Abilitanti I4.0	Tecnologie abilitanti introdotte con il bene per l'Impresa 4.0	Il bene oggetto di certificazione digitale PDT introduce la seguente tecnologia abilitante per l'Impresa 4.0 Ready: -Advanced manufacturing solution: robot collaborativi interconnessi e programmabili.	Verificato
Industria 4.0	PLC/CNC	I Cobot della famiglia e-Series sono sempre equipaggiati con una doppia logica, proprietaria, di controllo a microprocessore.	Conforme
		Interconnessione	I Cobot della famiglia e-Serie sono dotati di una porta ethernet integrata all'interno del quadro di controllo ed offrono una pletora di protocolli standard per permettere l’interconnessione del Cobot con il sistema aziendale di gestione della produzione, della logistica e della rete di fornitura del cliente.	Conforme
		Predisposizione alla Integrazione con sistemi logistici	Ogni Cobot ha integrate le funzionalità per ricevere programmi, istruzioni e per trasmettere in tempo reale tutte le informazioni relative al proprio stato. Ogni Cobot rende disponibili: •All’interno del Quadro di comando: 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici e 2 uscite analogiche •Al tool: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / interfaccia seriale RS485 •Comunicazione TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab •Bus di campo: Ethernet socket, Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, Profinet	Conforme
		Interfaccia uomo-macchina	I Cobot della famiglia e-Series sono equipaggiati con un Tablet retroilluminato da 12” touch screen sul quale gira l’HMI UR Polyscope.	Conforme
		Requisiti di sicurezza	I Cobot della famiglia e-Series sono quasi macchine e non necessitano di marcatura CE e per tale ragione viene fornita la Dichiarazione di Incorporazione allegata. Sono, in ogni caso, conformi ai requisiti essenziali della Direttiva 2006/42/CE, 2014/30/CE ed alle direttive 2014/30/CE, 2014/35/CE, 2011/65/CE ROhs, 2012/19/UE RAEE oltre che alla ISO 10218-1:2011 ed alla ISO 13849-1:2015 Cat. 3, PL d. I cobot della famiglia e-Series possono operare in sicurezza a fianco degli operatori lungo la linea di produzione grazie alle funzioni di sicurezza incorporate e personalizzabili che li caratterizzano.	Conforme
		Telemanutenzione e/o Telediagnosi	I Cobot sono equipaggiati con un Server FTP tramite il quale è possibile trasferire file, compreso il log diagnostico della macchina, anche da remoto. Tramite VNC (Virtual Network Computing) e soluzioni HW/SW terze, disponibili su UR+, un integratore di sistema può assumere il pieno controllo del cobot da qualsiasi postazione in rete e rendere disponibili le variabili di interesse all’esterno, attraverso una connessione sicura.	Conforme
		Monitoraggio Continuo delle condizioni e dei parametri di processo	Lo stato dei Cobot è reso disponibile ad applicazioni terze (sia con aggiornamento a 10Hz che con aggiornamento a 500 Hz) tramite le varie interfacce integrate nel controllore di ogni Cobot e-Series. Sono monitorabili tutti i principali sensori del Cobot (temperatura, encoder etc).	Conforme
		Sistema Cyberfisico	Universal Robots rende disponibile, gratuitamente, il software URSim per simulare l’esecuzione di un programma e per la programmazione offline del Cobot. Tramite l’interfaccia Polyscope è inoltre possibile simulare l’esecuzione di un programma caricato sul Cobot prima di eseguirlo realmente, limitando l’esecuzione alla sola parte di logica, senza che il Cobot compia movimenti.	Conforme
Formazione	Processo formativo	I Cobot della famiglia e-Series sono ulteriormente valorizzati da una piattaforma "Universal Robots Academy" che propone moduli di formazione, realizzati con la massima cura e riguardanti un’ampia gamma di competenze, al fine di ampliare le conoscenze degli utilizzatori dei robot collaborativi Universal Robots e di istruirli sulle loro infinite possibilità di utilizzo. Link: https://www.universal-robots.com/it/academy/	Attuato
Supporto tecnico	Configurabilità e integrazione	I Cobot della famiglia e-Series sono ulteriormente valorizzati dall'ecosistema "UR+". Una piattaforma che contiene una variegata tipologia di componenti e kit certificati come compatibili da UR per una maggiore integrazione del Cobot nei processi produttivi. L'ecosistema UR+ combina il know how di Universal Robots in tema di robotica collaborativa e la più ricca offerta di accessori certificati per la serie UR e-series. Link: https://www.universal-robots.com/it/plus/	Attuato
Caratteristiche prestazionali	Consumo medio	I Cobot della famiglia e-Series sono provvisti di un sistema di monitoraggio dei consumi, consentendo all'utente di verificare i consumi dichiarati dal costruttore nei manuali (consumo medio per un'applicazione tipica va dai 150W per UR3 ai 350W per UR16).	Verificato
Caratteristiche prestazionali		Sensori integrati	I Cobot della famiglia e-Series sono equipaggiati, sul polso, con un sensore di forza/coppia a 6 gradi di libertà estremante sensibile, che estende la capacità di percezione dell’ambiente circostante del robot, conferendogli la possibilità di adattarsi a incertezze di processo, di essere impiegato in lavorazioni che necessitino di controllare la forza/coppia di contatto o di utilizzare la misura del sensore come feedback o come input.	Verificato

Evidenze

• Fascicolo di rispondenza tecnica i4.0 • Attestazione Universal Robots del 06/07/2020 • Brochure Robot Collaborativi UR e-Series • Manuale d'uso UR3 versione 5.9 • Manuale d'uso UR5 versione 5.9 • Manuale d'uso UR10 versione 5.9 • Manuale d'uso UR16 versione 5.9 • Evidenza Control Box Cobot • Certificato della compatibilità della cleanroom su un Cobot UR10e • Certificati TUV NORD in base alla norma ISO 10218-1:2011, con funzioni di sicurezza classificate Cat 3 PLd in conformità con ISO 13849-1:2015 • Dichiarazione di Incorporazione (DOI)